電氣參數
電機型號 |
保持力矩(N.m ) |
機身L (mm) |
軸長(mm) |
軸徑(mm) |
相電流(A) |
相電阻(Ω) |
相電感(mH) |
轉子慣量(g. c㎡) |
IR60E22 |
2.2 |
88 |
21 |
8 |
5 |
0.5 |
1.7 |
490 |