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科瑞通電子

產(chǎn)品中心
IR57E20

IR57E20

座機(jī)號(hào):57mm
保持轉(zhuǎn)矩:0.60-2.20N.m
電源電壓:24-60VDC
全閉環(huán):1000線(4000 Counts)編碼器反饋
支持力矩模式:碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運(yùn)行模式全兼容:IO控制、脈沖控制、指令控制、內(nèi)部編程
輸入兼容:5-24VDC,輸出為集電極OC輸出,耐壓30VDC
全面保護(hù):過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、繞組開路、位置偏差
非易失性存儲(chǔ):配置參數(shù)儲(chǔ)存在MCU內(nèi)部的FLASH中
濾波頻率范圍廣:50K-5M可選,出廠默認(rèn)300KHz
速度可達(dá)3000轉(zhuǎn);距離超過(guò)10000000圈(200steps/rev)
上位機(jī)界面友好,功能全面

電氣參數(shù)

電機(jī)型號(hào)

保持力矩(N.m )

機(jī)身L (mm)

軸長(zhǎng)(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉(zhuǎn)子慣量(g. c㎡)

IR57E20

2

96

21

8

5

0.4

2

480


IR57E20.jpg

IR57E說(shuō)明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊(cè)

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